Инструкция на камеру позиционирования CCD

Системные требования

Центральный процессор: 1.5 Гц или , 2 GB RAM , жесткий диск: 30 GB и выше

Монитор: нет специальных требований

Операционная система: Windows XP, Windows 7 32 bit ( поддерживает только систему 32бит)

Интернет: 10/100m Ethernet карта

(CCD использует камеру  Gigabit Ethernet, материнская плата должна иметь разъем PCI-E 1X)

Поддерживаемый формат: AutoCAD, Adobe Illustrator, CorelDraw, другие программные обеспечения, поддерживающий формат DXF, PLT, HPG)

Разъем PCIE 1X на материнской плате

Вставлена карта камеры Gigabit Ethernet

CCD Камера

Рис. 3. No 1: Отверстие камерынастройка отверстия.

Рис. 3. No 2: Фокус камеры, настройка фокуса камеры

Рис. 3. No 3: Настройка светового источника

Рис. 4. No 4. Настройка светового источника с помощью рис. 4 . 4, который внутри контрольного блока

 рис. 3

 рис. 4

Установка

1 Установите  Basler_pylon_SDK_x86_3.0.0.2900.exe

2 Установите Sentinel_LDK_Run-time_cmd_line_6.51_x86.exe

3Установите  halcon-10.0.3-windows.exe

4 Скопируйте лицензию license_9-490EA9CF.dat в директорию  Installation под  папкой с лицензией

C:\Program Files\MVTec\HALCON-10.0\license

5Откройте  CCD_Position_20130701

 

MAC и IP адрес Gigabit Ethernet карты

Посмотрите адрес Mac на камере и отметьте его

Рис. 5. Адрес MAC

Откройте Local Area Connection Properties (Подключения по локальной сети)

Кликнитеconfigureв  Client for Microsoft Networks, выберите Network Address,

В Value введите первые 10 цифр такие, как у камеры, измените только последние 2 цифры, затем нажмите ok для возврата.

Рис. 7. Установка MAC адреса

 

В Local Area Connections(локальных подключениях) перейдите в  property (свойства), дважды кликните Internet Protocol 4(ECP/IPv4).

Откроется окно Internet Protocol 4(ECP/IPv4 properties)

Рис. 8

Рис. 9

Internet Protocol 4(ECP/IPv4 properties) измените адрес IP на 169.254.1.88

Pис. 10- IP измененный адрес

Камера IP -  169.254.1.66

Закройте брандмауэр WINDOWS

Рис. 11

Расположение LAN кабеля

LAN кабель камеры расположен с левой стороны в середине машины

Подключите кабель к разъему PCI-E 1X.

Рис. 12

Далее откройте CCD_Position_13.07.01_EN.exe папки of the folder of CCD_Position_20130601_EN

 

Создание модели, калибровка камеры и настройка метки.

Программное обеспечение

Для материнской платы, только версия 13.05.26.0 программного обеспечения New Bull поддерживает CCD камеру, другие версии не поддерживают

Work page  - рабочее меню

Jog page – меню толчкового перемещения

Adjust depth – меню настройки глубины

Adjust angle – меню настройки угла

Tool offset – меню коррекции инструмента

Tool speed – меню скорости инструмента

On-off conf –

Move test – тестирование перемещения

Laser light – лазер

Other page – другое меню

 

Машинная настройка: onplt pen confpen no 8 изменить на  0

1: Pen – ручка

2: Wheel – ролик

3: Сut – резка

4: Mill – фрезеровка

7: VcutV-рез

 

Во первых, измените no.8 на 0в меню plt pen confpenзатем установитеcameraна  2 или 3 в меню special Param( если вы используйте позиционирование только по лазерному указателю, камеру необходимо установить на  0, для сканирования по двум меткам выберите 2, для сканирования по трем меткам выберите 3, если вы не хотите использовать  CCD камеру выберите 0. Значения dist1иdist2автоматические, их изменять не нужно, эти значения относятся к автоматической редукции/расширению и достигаются от ручки 8

 

Цвет крестообразной метки

1. Pen no. 8 нужно выбрать в качестве крестообразной метки.

2. Цвет должен быть одинаковым в файле и dxf цветовых настройках.

3. Крестообразная метка будет отправлена на резку как  Pen no. 8, (она не будет резать, а будет перемещаться для сканирования).

4. Каждая метка должна состоять минимум из двух линий в файле ( в печатном виде нет специальных требований).

 

 

 

 

CCD камера

Приводка по лазерному указателю

Нулевая точка должна быть в углу or extended joint

 

5. Кликните окошко в соединении Graphic config- monitor Click the box in connection software

Интерфейс

 

 

 

 

Перемещение

Перемещайте каретку по осям X или Y на заданное значение, каждое значение -  0.01ммвы можете увеличить значение для более быстрого перемещения или уменьшать для более точного позиционирования.

Set Mark1 Set Mark 1 on machine location (установить метку 1)

Set Mark2 Set Mark 2 on machine location (установить метку 2)

Set Mark3 Set Mark 1 on machine location (установить метку 3)

Метки 1,2,3 дают машине абсолютное расположение, при нажатии кнопки start камера переместится к метке 1 для поиска метки 1,выполнив поиск,  переместится к метке 2, затем к метке 3. После успешного распознавания всех трех меток начнется резка.

 

Старт

Функция Start/Stop

 

Make Model 1

Создать модель метки 1src1.mark имя первой модели

Find Model 1

Найти расположение первой модели

Make Model 2

Создать модель метки 2src2.mark  - имя второй модели

Find Model 2

Найти расположение модели 2

Make Model 3

Создать модель метки 3src3.mark имя третьей модели

Find Model 3

Найти расположение модели

Video

Отобразить видео изображение

Exposure

Настроить экспозицию камеры в соответствии с окружающими условиями для лучших результатов сканирования

Single

Сделать однократный снимок

Param Config

Настроить  Marls и язык

Cam Calibration

Калибровка камеры, при первом использовании системы необходимо выполнить калибровку камеры.

Настройка модели, калибровка камеры

Переместите красный крест в центр регистрационной метки (на картинке это перфорационное отверстие. В роли центра также может выступать крестообразная метка, буква, главное условие это должен быть уникальный объект в области распознавания . Далее выберите создание первой модели.

Кликнитеmake Model,появится окно настройки диапазона моделиAdjust Model Range, появится синий квадрат. В окнеAdjust Model Rangeкликните Width и  Height для настройки размера квадрата. Выполнив настройку, нажмите ok.

Небольшая модель лучше, быстрее, точнее.

Cam Calibration (Калибровка камеры)

КликнитеCam Calibration , появится окноPrompt (рис. 16), кликните confirm, появится окно, как на рис. 17. Снова кликните confirmкамера немного подвинется, всего нужно кликнуть confirm4 раза.

Рис. 16

Рис. 17

После нажатия confirm 4 раза, появится окно, как на рис. 18, сообщающее, что все выполнено успешно. Если произошла ошибка, камеру нужно снова сбросить.

Для подтверждения появится окно, как на рисунке 19, показывающее диапазон X и Y . Диапазоны должны быть максимально близкими по значению. В противном случае, сбросьте камеру.

Каретка машины не должна находиться слишком близко к краю, в противном случае произойдет сбой.

 Рис. 18

Рис. 19

 

Далее переместите красный крест от метки модели. КликнитеFind Model (найти модель), чтобы проверить, сможет ли камера найти точкуЕсли камера нашла метку, значит, настройки выполнены правильно.

 

Позиционирование по двум точкам и по трем точкам

Выполнив создание модели и калибровку камеры, можно приступать к позиционированию.

Вы можете выбрать позиционирование по двум меткам или по трем меткам ( для этого в меню камеры нужно выбрать 0, 2 или 3).

1. Переместите каретку к первой перфорационной метке в нижнем правом углу, создайте первую модель, после чего выполните поиск первой модели.

Кликните настройку метки 1 mark 1.

2. Переместите каретку ко второму перфорационному отверстию по оси X в верхнем правом углу, создайте вторую модель, выполните поиск второй модели, set mark 2. (при приводке по двум точкам вторая точка должна находиться на оси X).

3. Переместитесь к третьему перфорационному отверстию  (если в настройках камеры выбрано 3), создайте модель 3, выполните поиск. Set mark 3.

Далее отправьте файл с компьютера, машина начнет выполнит сканирование автоматически, после завершения сканирования, начнется резка.

 

Настройка параметров

Рис.20

Match Type (тип совмещения)

Вы можете выбрать один из двух режимов 6 серый и геометрический, стандартная настройка - Gray (серый)

Gray (серый)

Это анализ по содержанию, характеристикам, структуре, серая шкала для совмещения с выбранным объектом.

Geometry (геометрический)

Это анализ геометрической структуры для совмещения с выбранным объектом

Match Score

3 Marks and model matching ratio, usually in the range from 50 to 60

Язык

Выбор китайского или английского языка

Ошибка

Рис. 21

Если появилось это окно, значит  IP адрес и com занят другим устройством.

Другая важная информация

1.      Печатная метка на компьютерном файле должна  представлять собой две пересекающиеся линии.

 

2. Цвет печатной метки

a. Натсройка на машине : проверьте номер ручки (pen) на панели управления, l, pen 8 должна быть установлена на 0 для регистрационной метки